黄忠死于替关羽报仇的伐吴之战，那只是小说的虚构，事实上黄忠死于刘备称帝前，而刘备是在称帝后才伐吴的。
黄忠的死亡时间，在《三国志·卷三十六》中有明确记载：“先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：‘忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎’先主曰：‘吾自当解之。’遂与羽等齐位，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。子叙，早没，无后。”
刘备怎么跟关羽解释的，史料没有记载，但费诗那番话，应该是刘备教他说的：“先主为汉中王，遣诗拜关羽为前将军，羽闻黄忠为后将军，羽怒曰：‘大丈夫终不与老兵同列！’不肯受拜。诗谓羽曰：\"王（汉中王刘备）与君侯（汉寿亭侯关羽），譬犹一体，同休等戚，祸福共之，愚为君侯，不宜计官号之高下，爵禄之多少为意也。’”
在《三国志》中，关羽瞧不起黄忠，并不屑与之同列，那是很正常的事情。黄忠在建安十三年前名声不显，只是跟随刘表侄子刘磐防守长沙攸县的一个中郎将，曹操占据荆州后，黄忠随大流投降，职务临时晋升半格为“假行裨将军”，仍然在攸县归长沙太守韩玄指挥——所谓假行裨将军，那就是试用期或代理裨将军，得立了功或熬够时间才能转正为裨将军，再往上才是偏将军、杂号将军。
刘备在赤壁之战后南征四郡，“武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范、零陵太守刘度皆降”，根本就没有发生任何战斗，这也是可以理解的：曹操是大汉丞相，刘备是汉室宗亲、左将军领豫州牧，在级别上都高于郡守，所以那四郡归谁管理，太守们都不在乎，只要战火不燃，百姓无殃，自己还能当土地爷，主公姓曹还是姓刘有啥区别？
黄忠并不曾与关羽战长沙，他只是跟随韩玄投降的一个汉末最老中郎将假行裨将军，投降刘备后入川作战有功，直接跨过真裨将军和偏将军而晋升跟荡寇将军平级的讨虏将军，后来又跟关羽同时晋升四方将军，这晋升速度太快，甚至超过了追随刘备多年的牙门将军、翊军将军赵云，这肯定让关羽十分不满：主公用人如积薪，后来居上！
黄忠在入川作战中“常先登陷陈，勇毅冠三军”，汉中之战又阵斩了夏侯渊，确实功劳不小，但是赵云也没闲着：在留守荆州期间救回了差点被孙夫人拐带到江东的幼主刘禅，在入川之战和汉中之战也屡建奇功。
《华阳国志》记载，刘备入川中途受阻，黄忠先登陷阵并不能长驱直入，诸葛亮张飞赵云则攻城略地大显神威：“关羽统荆州事，诸葛亮、张飞、赵云等溯江降下巴东，入巴郡。巴郡太守巴西赵筰拒守，飞攻破之，获将军严颜，赵云自江州分定江阳、犍为，飞攻巴西，亮定德阳。”
赵云连下两郡，按照汉朝军功制度，有两次封侯之功；《三国志》对汉中之战记载比较简略，《资治通鉴纲目》、《十七史纂古今通要》、《蜀汉本末》、《群书考索》等史料，都说赵云的骑兵部队才是刘备取汉中的主力（笔者写过，这里不再赘述），《详注史略补遗大成》更是将赵云与关羽并列：“昭烈用赵云而取汉中，遣关羽而攻樊城。”
古人不像今天的读者诸君一样很容易就获取大量史料——过去“藏书万卷”那得是公侯之家，而现在我们在电子图书馆随便一搜，就能找到很多赵云在汉中之战做主力的史料记载。
关羽反对黄忠晋升四方将军、关内侯是不是替赵云抱不平，诸葛亮应该知道，因为正史中的诸葛亮跟关羽关系不错，关羽也很尊敬诸葛亮，两人常有书信往来。
放下正史不提，单看《三国演义》，我们也能找到关羽瞧不起黄忠的理由——在长沙之战中，黄忠这老汉表现得就不大地道。
当时的黄忠肯投降汉贼曹操，却不肯归顺大汉皇叔刘备，还口出狂言，先是自吹“不须主公（称韩玄为主公，这就有问题，因为当时只有一方诸侯霸主才有资格被称为主公，而韩玄只是归顺了曹操的一郡之守，还没资格与董卓、吕布、曹操、袁绍、袁术、孙权、刘表、刘璋相提并论）忧虑，凭某这口刀，这张弓，一千个来，一千个死！”
黄忠见了关羽，说话也很不好听：“云长见一老将出马，知是黄忠，把五百校刀手一字摆开，横刀立马而问曰：‘来将莫非黄忠否？’忠曰：‘既知我名，焉敢犯我境！’云长曰：‘特来取汝首级！’”
什么叫“我境”？都是大汉疆土，你黄忠莫非也想帮韩玄割据称王？
两人第一天交战不分胜负，第二天黄忠马失前蹄，那实际是控马之术不精，关羽一刀下去，战斗就结束了。
关羽不肯趁人之危，黄忠就应该感激不杀之恩，即使不献城投降，也不应该再次出战，而且他使用弓箭的时候，也是晃了关羽两次：“把弓虚拽弦响，云长急闪，却不见箭，云长又赶，忠又虚拽，云长急闪，又无箭，只道黄忠不会射，放心赶来。”
我们可以说是黄忠“想昨日不杀之恩，不忍便射”，也可以说黄忠是虚虚实实让关羽放松了警惕——前两箭，关羽是有闪避动作的，第三箭没有闪，这才射中了关羽的盔缨。
在关羽看来，自己并不是躲不开黄忠的箭矢，而是被黄忠的虚招儿骗了，所以关羽饶黄忠是真，黄忠饶关羽则未必。
韩玄并非明主，黄忠对韩玄愚忠，实际是对长沙百姓不负责任，而且也没有看清天下大势，在这方面甚至远不及魏延：“韩玄残暴不仁，轻贤慢士，当众共殛之。”
可能刘备也看出黄忠不如魏延可用，所以在选择魏延为“督汉中镇远将军领汉中太守”而没用黄忠，关羽和张飞都没有意见。
汉中之战，黄忠阵斩夏侯渊，这功劳确实不小，但是在关羽看来，却有些胜之不武，尤其是“走马换将”，也就是用夏侯尚换被夏侯渊生擒的陈式，黄忠表现的很不诚信：“黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，各不与袍铠，只穿蔽体薄衣。一声鼓响，陈式、侯夏尚各望本阵奔回。夏侯尚比及到阵门时，被黄忠一箭射中后心。”
虽然已经是汉末三国时期，但诚信和道德还不能一点都不讲，后来的司马懿让誓言变得一文不值，黄忠那一箭，也让交换战俘变得更加困难。
黄忠背射夏侯尚，这一手玩儿得确实不漂亮，跟杀俘也没有太大区别，所以他拿下定军山、阵斩夏侯渊之后，刘备也没有完全表扬，裴松之在给《三国志》蜀汉五大将合传作注的时候，对其他四大将都补充了大量史料，唯独黄忠那一条“干干净净”，没有增加一个字。
陈寿写《三国志》，对黄忠基本是一笔带过，还有意穿插了诸葛亮和刘备的“讨论”，讨论的文字还很详细，这就很有意思了，熟读《三国志》和《三国演义》的读者诸君，对诸葛亮的“担忧”肯定会有更深刻的理解：在您看来，关羽不反对张飞赵云马超与自己同列，却偏偏不屑与黄忠为伍，是不是事出有因？
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